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作为一款面向未来打造的顶级产品，雷克萨斯ES并没有完全打破当下的设计思路，而是在现有设计语言之上再度进化。新车前脸设计配备前格栅，运动感明显增强，两侧犀利的大灯，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面腰身依旧是雷克萨斯独到的整车线条，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！另外，再配上18寸的轮毂造型，让其运动气息更加强烈了。新车车尾设计十分厚实，有向后凸的趋势，十分俏皮，尾灯的轮廓也具有一定的高级感。
来到内饰整体，雷克萨斯ES的内饰的设计给人感觉就是动感。方向盘采用了皮质材质，手感好，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感大气，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较方便，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。雷克萨斯ES配备皮质的座椅。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。有一个亮点是它的宽度达到了1866mm，反应到车内就是横向空间还不错。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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